据悉，FastDriveVLA包含即插即用的视觉Token剪枝器ReconPruner，可间接嵌入从动驾驶VLA模子利用，无需从头锻炼整个模子。该框架正在nuScenes数据集上表示优异。剪枝25%视觉Token时驾驶机能几乎无下降，剪枝50%时各项目标表示均衡，同时显著提拔了VLA模子的推理效率。小鹏汽车董事长何小鹏暗示，将来将继续发力物理AI范畴，为消费者带来更优良的智能驾驶体验。